中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机;1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
背负式用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75~1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5~2米之间。
收割机上还有一些是橡胶和塑胶制品，它们受到日照后极易老化变质，弹性较差，影响来年的使用。在保管这些制品时，最好用石蜡油涂在其表面，然后放置在不受阳光直射的通风干燥处。如果是橡胶的皮带，则要擦净晾干，防止虫鼠危害;金属链条可用煤油或柴油清洗，然后放到机油中浸煮15-40分钟，或者是浸泡一夜，取出晾到不滴油时涂上软化油，再用牛皮纸包好放置在干燥通风处，以免霉烂变形。

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