(1)上部结构绝大多敌蔽压汽车起重机的上部结构.是由能作3600旋转的转台、司机室、臂架、吊二宾l配衷，.1以及液压系统所组成。大多数液压汽车起重机的上部结构还装有汽油发动机或某a发动机‘
(2)臂架旋转系统装在转杳和底盘之间的大直径滚子轴承，可保证转台在任意方向作3600的旋转。转台是借助液压马达通过齿轮传动系统来驱动的。传动系统一般是由太阳轮和行星轮组成，每分钟可使转台旋转几转。
(3)臂架起落系统臂架一般山两个(有时是一个)双作川推力液压缸执行起落。在最常见的起重机上，臂架可降落到水平位咒以下，便于穿绳、安装副杆和进行维修。
(4)臂架伸缩系统双作川液压缸多半安装在伸缩臂架的内部，但也有装在外部的。副臂架用机械动力控制，有的用机械和插销控制，也有的用人工伸出，并用插销固定。
(5)液压起升系统主(副)液压起升系统必须确保载荷提升或下放的动力。动力来自液压马达。起升卷筒是由液压马达通过行星齿轮减速系统来驱动的。
(6)液压支腿伸缩系统为了保证吊装作业中的稳定性，起重机的水平外伸横梁和可垂直升降的支腿的动力，来源于双作用液压缸。
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塔式随车吊出租设备的起重机变幅机构按其变幅方式可分为俯仰变幅式和小车变幅式两种。这种按变幅方式的分类在前面起重臂部分已述及。对于运行小车式变幅机构，工作时小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂上的轨道移动。俯仰变幅机构的驱动部分，多数与普通卷扬机的结构相似，由电动机、制动器、联轴器、减速器和卷筒等组成。由于整个动臂结构及载荷都是由变幅绳支持，故要特别注意变幅机构的安全可靠。为了增加机构的安全可靠性，防止变幅过程中的超速现象，在变幅机构中有时还装设特殊的安全装置。如载荷自制式制动器，将它安装在减速器内的传动轴上，控制落臂速度，防止超载事故的发生。
随车吊出租设备的起重机变幅机构按工作性质分
塔式随车吊出租设备的起重机变幅机构按工作性质分为工作性变幅机构与非工作性变幅机构两种。
(1)工作性变幅机构:工作性变幅机构能在带载条件下变幅，可使起吊的重物沿随车吊出租设备的起重机的径向做水平移动，如运行小车式塔式随车吊出租设备的起重机。工作性变幅机构用于附着式、固定式的塔式起重机。为了防止吊臂俯仰时制动失效，工作性变幅机构要求装有可靠的安全装置，如限速器、停止器和起重力矩限制器等。
(2)非工作性变幅机构:非工作性变幅机构只是在装卸作业开始前的空载条件下进行调整性的变幅，即在空载时调整好起吊的位置，重物在装卸过程中幅度不再改变。
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工作机构是为实现塔式随车吊租赁不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。一台性能完善的自升式塔式随车吊租赁，往往装备着以下的工作机构:起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构和顶升机构等。有的还有其他各种辅助性的机构。
(一)运行机构
运行机构仅用于轨道行走式塔式随车吊租赁。轻、中型随车吊租赁采用4轮机构、重型随车吊租赁采用8轮或12轮机构。运行机构一种方案是绕线电机.减速器加开式齿轮带动车轮;另一种方案是:变极电机、液力祸合器、减速器、车轮。减速器有圆柱齿轮减速器、少齿差行星减速器等。
(二)起升机构
塔式随车吊租赁的起升机构按驱动方式可分为四大类，即:绕线式电机驱动起升机构;笼型电动机驱动起升机构;交直流机组驱动起升机构和液压驱动起升机构。前两类起升机构应用最广.后两种仅在极少数重型塔式随车吊租赁上采用。
根据调速系统的特点，前两类起升机构又可区分为十种以上采用不同调速系统的起升机构。其中得到广泛应用的有6种:绕线式电动机串接可变电阻调速系统;带制动器的三速笼型异步电动机驭动的起升机构;带制动器的三速笼型异步电动机驱动、配用电磁换挡z挡减速器的起升机构;a台绕线转子异步电动机驱动的起升机构;装用涡流制动器的绕线转子异步电动机，并配以3挡或4挡电磁换挡减速器的起升机构;采用变频器的带制动器笼型异步电动机驱动起升机构。
应用最普遍的方案是绕线式电动机，通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒、切换转子串联电阻实现调速。
起升机构的制动器应是常闭式，且多采用块式制动器，其上装有电磁铁或电动推杆作为自动松闸装置，并与电动机间连锁，即电动机通电时松闸，电动机断电时上闸，以保证起升机构的正常工作和安全可靠。
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